船只的历史可以追溯至人类最早的文明，最早使用船只的原始社会可能是为了在水上捕捞、贸易和探险。随着人类文明的发展，船只的功能和使用方法不断改进，如今已成为海上交通的必不可少的一部分。
据考古学家的研究表明，早在公元前4000年左右，中国伏羲氏曾使用竹筏船在黄河上航行，证明了早在古代就已经有了船只。在埃及，人们也利用纸莎草和木材制作船只，用来开采红海的矿物资源和进行贸易。
随着航海技术的发展，人们开始使用船只进行远洋航行。在中世纪，欧洲的绝大部分人口都居住在海岸线上，因此船只成为其主要的交通工具。早期的船只结构比较简单，通常是由木材制成的帆船，有时还配备桨帆。
在17世纪，欧洲开始使用勾缝船，这种船只的主要特点是使用钉子和木板进行连接，比早期的船只更为牢固。到了18世纪，欧洲出现了一系列改进的造船技术，如船体加强材料和装备大炮，这类船只被称为战舰。
19世纪初，蒸汽船的出现改变了海上交通的格局。蒸汽船采用机械动力驱动螺旋桨，不再依赖风力帆船，大大加速了海上运输的速度。到了20世纪，随着科技的飞速发展，人们又发明了各种船只，如扫雷舰、潜水艇、驱逐舰等。这些船只的诞生，极大地促进了海上交通、海洋资源的开发和军事力量的增强。
总体来说，船只的出现历史悠久，其与人类文明的发展有着千丝万缕的联系。在未来，随着科技的不断进步和人民生活水平的提高，相信船只仍将继续发展，并在人类社会中担负着更为重要的角色。