一、仿人智能机器人系统的原理？
1、知识库建设
知识库建设是智能机器人能够工作的一个基础，知识库中存储的信息越多，涉及的知识面越广泛，智能机器人所能回答的问题也就越丰富，也就能够更有效的去解决客户问题。
2、语义理解
智能机器人使用自然语言处理技术和深度网络神经算法模型，通过整句话的结构和内容来理解用户的意思，了解其语句所表达的真正含义。
3、问答匹配
当智能机器人通过语义理解了客户所提出的问题后，就会根据理解去知识库里面进行比对，选择最匹配的问题和答案。
二、机器人电路控制系统原理？
运动控制与机器人密切相关。工业应用中的机器人必须透过由多款电机所构成的致动器才能自行移动，以执行任务或透过机器手臂抓取工具。
机器人的运动控制系统通常由电机控制器、电机驱动、电机本体(多为伺服电机)组成。电机控制器具备智能运算功能，并可传送指令以驱动电机。驱动可提供增压电流，根据控制器指令以驱动电机。电机可以直接移动机器人，也可通过传动系统或链条系统让机器人移动。
三、船舶广播系统原理？
公共广播及对讲广播系统的控制设备上，采用单片机通过RS-485串行总线接口，发送接收控制信号。采用RS-485串行总线接口，在半双工的工作方式下，总线接口仅需一对双绞线。
MCS-51系列单片机，均带有串行发送接收数据端口TXD、RXD。
再加上RS-485串行总线接口芯片MAX1487，即可构成一个完整的双线控制数据发送接收系统。
在以往的公共广播系统控制设备当中，遥控传声器是一个重要的传声，分区控制选择设备。有一个分区即有一个分区控制输出端。当要控制多个分区时，便要有多个控制端，相应地控制接收执行设备也要很多的端子。亦即需要很多的电缆芯数。
这样，给工程施工带来不便与电缆费用的增加。
这样，在大型的多分区公共广播系统中，弊端尤为突出。
采用RS-485串行总线接口，简化控制接口，减少使用电缆的芯数。
采用单片机来简化公共广播系统控制设备的控制电路，减少设备面板上按键的数量。
四、船舶双舵机控制原理？
原理是接收PWM信号(定时器产生)。一般PWM的周期是20ms,那么对应的频率是50hz。那么改变不同的占空比就可以控制转动的角度。
五、船舶主机监测系统原理？
船舶主机监测系统主要采用传感器、数据采集、数据处理、通讯传输等技术手段来实现，可以对船舶主机进行实时监测和故障预警。
其中，传感器负责收集船舶主机各个部位的数据，比如温度、压力、振动、转速等等，数据采集器负责将传感器采集到的数据进行整理、分类、计算等，特定情况下还会触发报警机制，以便采取相应措施。
数据处理器将数据分析后封装成标准通信协议的数据包，通过通讯模块传输到监测中心。这种方式可以保证在全球范围内实现监测和故障预警，极大程度上保障了船舶的安全。需要指出的是，船舶主机监测系统只是大型船舶安全监控系统中的一部分，整个系统包括温度、气压、油液系统监测等多种模块。
该系统为大型船只的安全性提供了有效保障，极大程度上减少了船舶事故的发生。
六、船舶燃油系统工作原理？
燃油系统主要由燃油输送和分油系统、燃油日用系统两大部分组成。而燃油日用系统又可分为主机燃油日用系统、柴油发电机燃油系统和锅炉燃油系统等。
燃油输送和分油系统中包括了燃油的注入管路、燃油输送和燃油分油系统。
该船使用的燃油主要是轻柴油和燃料油，故在甲板的左右舷均设有轻柴油和燃油的加油站，以满足船舶任何一舷靠码头时都能方便地加油的需要。由于采用压力注入法，故在加油站的注入连接管上设有压力表，注入总管上装有安全阀，以防止管路超压。安全阀溢出的油分别泄放到机舱内双层底柴油舱和燃油溢流舱。在注入阀之前还设有滤器，可以过滤掉一部分燃柴油中的杂质。
七、船舶除锈机器人吸附原理？
原理是吸附功能和移动功能,吸附功能主要有负压吸附和永磁吸附两种,船舶爬壁除锈机器人使用的大多数是永磁吸附,方便在船体上停留。
八、机器人自动控制系统原理？
机器人控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。
机器人控制系统特点
机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并无根本的不同。但机器人控制系统也有许多特殊之处。其特点如下：
1、机器人控制系统本质上是一个非线性系统。引起机器人非线性因素很多，机器人的结构、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性。
2、机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统，且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动，会对其他关节产生动力效应，每一个关节都要受到其他关节运动所产生的扰动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。
3、机器人系统是一个时变系统，其动力学参数随着关节运动位置的变化而变化。
4、较高级的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。
九、船舶水雾灭火系统的原理？
水雾灭火的原理主要有以下几条：
1、冷却作用好。因为水雾的颗粒小，从而表面积大，吸热面积大、均匀，汽化效率高，吸热量大，所以冷却效果要好。
2、能够有效发挥窒息灭火作用。因为水雾汽化后，在可燃物周围迅速将氧气稀释减少，起到窒息作用。
3、减少热辐射。水蒸气生成后，可以有效减少辐射热，防止火灾蔓延扩大。
此外，相比传统水枪，水雾系统还能减少水渍损失，有其优点。
十、智能化控制系统的工作原理有哪些？
工作原理可编程控制器(PLC)是采取顺序扫描，不断循环的方式进行工作的，即在PLC运行时，PLC根据用户按控制要求编好并存放于用户程序存储器中的程序，按指令步序号或地址号作周期性循环扫描。
如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮扫描，在每一次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。
完成上述三个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。扩展资料在可编程控制器输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化。I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。
在此期间CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时才是可编程逻辑控制器的真正输出。