以下是物流公司与挂靠货车签订合同的一个基本模板，供参考：
合同编号：（编号）
甲方：（物流公司名称）
地址：（物流公司地址）
联系人：（物流公司联系人）
电话：（物流公司联系电话）
乙方：（挂靠货车所有人或负责人姓名）
地址：（挂靠货车所有人或负责人地址）
联系电话：（挂靠货车所有人或负责人电话）
根据《中华人民共和国合同法》及有关法律法规的规定，甲、乙双方经友好协商达成以下合作协议：
一、项目描述：
1. 乙方同意将挂靠货车（车牌号）交由甲方进行物流运输服务。
2. 甲方负责安排货物的运输、配送等相关工作。
3. 乙方负责保管和维护挂靠货车的运行和日常维护工作。
二、合作期限：
本合同的合作期限为（起始日期）至（终止日期）。合同履行期限可根据实际情况进行延长或终止。
三、合作条件：
1. 乙方应确保挂靠货车符合国家相关法律法规和交通运输行业的标准要求。
2. 甲方应根据实际情况，安排合适的工作任务和运输路线，并及时通知乙方。
3. 甲方按照相关约定，向乙方支付相应的货运费用或提供其他费用报酬。
四、权利与义务：
1. 甲方有权要求乙方配合完成货物运输和相关服务，并按照合同约定支付相应费用。
2. 乙方有义务保证货车的正常运行和维护，并遵守甲方的指令和相关规定。
3. 甲、乙双方应互相保护商业秘密，不得泄露对方的商业信息和客户信息。
五、违约责任：
1. 任何一方未履行或违反本合同的约定，应承担相应的违约责任，并赔偿对方因此造成的损失。
2. 对于因不可抗力或其他不可预见的情况导致的合同不能履行，双方不承担违约责任。
六、其他约定：
（如果有其他特殊约定，可在此处添加）
七、争议解决：
本合同的争议最终解释权归属于中国（甲方所在地）法院。
八、合同生效：
本合同经甲、乙双方签字盖章后生效，并制作两份原件，甲、乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方（盖章）： 乙方（盖章）：
签字： 签字：
日期： 日期：
请根据实际情况修改和调整上述模板，并在签署前经过法律专业人士的审查确认。