一、按船舶经营方式来划分，海上运输可分为哪几种方式？
按照船舶的经营方式，海洋运输可分为班轮运输和租船运输。
A.班轮运输 班轮运输的特点:（l）班轮运输有固定的船期、航线、停靠港口和相对固定的运费率；（2）班轮运费中包括装卸费，故班轮的港口装卸由船方负责；（3）班轮承运货物的数量比较灵活，货主按需订舱，特别适合于一般件杂货和集装箱货物的运输。
B. 租船运输 租船指包租整船。租船费用较班轮低廉，且可选择直达航线，故大宗货物一般采用租船运输。租船方式主要有定程租船和定期租船两种。
二、海运国际船舶经营方式有那几种？
班轮运输(LinerTransport) 船舶沿固定的航线，经固定的港口，按事先公布的固定船期运输货物，按事先公布的费率收取运费的船舶运输方式。货物由承运人负责配载装卸，运价中已经包含货物的装卸费用，承运人和托运人双方不计滞期费和速遣费。由于定时、定线、定港、定价，所以班轮运输的不确定性相对小。为了保证船期，班轮的船舶一般设备齐全，船况较好。在班轮停*的码头都有班轮公司自己的专用码头，货运质量有保证。货物一般为小额贸易货物，现在多为集装箱作为运输单元，提单是主要的运输单证。 租船运输(ShippingbyChartering) 租船运输又称不定期船运输，没有预定的船期表、航线、港口，船舶按租船人和船东双方签订的租船合同规定的条款完成运输服务。根据协议，船东将船舶出租给租船人使用，完成特定的货运任务，并按商定运价收取运费。采用租船运输的货物主要是低价值的大宗货物，例如煤炭、矿砂、粮食、化肥、水泥、木材、石油等。一般都是整船装运，运量大，租船运输的运量占全部海上货运量的80%左右。运价比较低，并且运价随市场行情的变化波动。租船方式主要有航次租船、定期租船和光船租船三种： 航次租船(VoyageCharter) 航次租船又称为定程租船，是以航程为基础的租船方式。在这种租船方式下，船方必须按租船合同规定的航程完成货物运输服务，并负责船舶的经营管理以及船舶在航行中的一切开支费用，租船人按约定支付运费。航次租船的合同中规定装卸期限或装卸率，并计算滞期和速遣费。航次租船又可以分为单程租船、往返租船、连续航次租船、航次期租船、包运合同租船几种： 单程租船(SingleVoyageCharter) 单程租船也称为单航次租船，即所租船舶只装运一个航次，航程终了时租船合同即告终止。运费按租船市场行情由双方议定，其计算方法一般是按运费率乘以装货或卸货数量或按照整船包干运费计算。 往返租船(RoundTripCharter) 往返租船也称为来回航次租船，即租船合同规定在完成一个航次任务后接着再装运一个回程货载，有时按来回货物不同分别计算运费。 连续航次租船(ConsecutiveTripCharter) 即在同样的航线上连续装运几个航次。往往货运量较大，一个航次运不完的时候，可以采用这样的租船方式，这种情况下，平均航次船舶租金要比单航次租金低。 航次期租船(TripCharteronTimeBasis) 航次期租船也称为期租航次租船，船舶的租赁采用航次租船方式，但租金以航次所需的时间(天)为计算标准。这种租船方式不计滞期、速遣费用，船方不负责货物运输的经营管理。 包运合同租船(ContractofAffreightment) 船东在约定的期限内，派若干条船，按照同样的租船条件，将一大批货物由一个港口运到另一个港口，航程次数不作具体规定，合同针对待运的货物。这种租船方式可以减轻租船压力，对船东来说，营运上比较灵活，可以用自有船舶来承运，也可以再租用其它的船舶来完成规定的货运任务;可以用一条船多次往返运输，也可以用几条船同时运输。包运合同运输的货物通常是大宗低价值散货。 定期租船(TimeCharter) 定期租船简称期租，是指以租赁期限为基础的租船方式。在租期内，租船人按约定支付租金以取得船舶的使用权，同时负责船舶的调度和经营管理。期租租金一般规定以船舶的每载重吨每月若干金额计算。租期可以长可以短，短时几个月，长则可以达到5年以上，甚至直到船舶报废为止。期租的对象是整船，不规定船舶的航线和挂*港口，只规定航行区域范围，因此租船人可以根据货运需要选择航线、挂*港口，便于船舶的使用和营运。期租对船舶装运的货物也不作具体规定，可以选装任何适运的货物;租船人有船舶调度权并负责船舶的营运，支付船用燃料、各项港口费用、捐税、货物装卸等费用。不规定滞期速谴条款。 光船租船(BareBoatCharter) 光船租船也是一种期租船，不同的是船东不提供船员，只把一条空船交给租方使用，由租方自行配备船员，负责船舶的经营管理和航行各项事宜。对船东来说，一般不放心把船交给租船人支配;对租船方来说，雇佣和管理船员工作很复杂，租船人也很少采用这种方式。因此，光船租船形式在租船市场上很少采用
三、云台按驱动方式可分为？
按外形分为普通型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐蔽、美观、快速。
按照可以运动功能分为水平云台和全方位（全向）云台。
按照工作电压分为交流定速云台和直流高变速云台。
按照承载重量分为轻载云台、中载云台和重载云台。
按照负载安装方式分为顶装云台和侧装云台。
根据使用环境分为通用型和特殊型。通用型是指使用在无可燃、无腐蚀性气体或粉尘的大气环境中，又可分为使用型和室外型。最典型的特殊型应用是防爆云台。
四、铣刀按安装方式分类可分为？
铣刀分为两类。
尖齿铣刀 在后刀面上磨出一条窄的刃带以形成后角，由于切削角度合理，其寿命较高。
尖齿铣刀的齿背有直线、曲线和折线3种形式。
直线齿背常用于细齿的精加工铣刀。曲线和折线齿背的刀齿强度较好，能承受较重的切削负荷，常用于粗齿铣刀。
铲齿铣刀 其后面用铲削（或铲磨）方法加工成阿基米德螺旋线的齿背，铣刀用钝后只须重磨前面，能保持原有齿形不变，用于制造齿轮铣刀等各种成形铣刀。
铣刀的装夹 加工中心用铣刀大多接纳弹簧夹套装夹方式，使用时处于悬臂形态。
正在铣削加工过程中，有时可能出现铣刀从刀夹中逐步伸出，以致完整?失落，以致工件报废的景象，其缘由一般是由于刀夹内孔与铣刀刀柄外径之间存正在油膜，形成夹紧力不敷所致。
铣刀出厂时一般都涂有防锈油，假如切削时使用非水溶切削油，刀夹内孔也会附着一层雾状油膜，卖刀柄和刀夹上都存正在油膜时，刀夹很难牢固夹紧刀柄，正在加工中铣刀就超卓松动?失落。
所以正在铣刀装夹前，应先将铣刀柄部和刀夹内孔用清洗液清洗洁净，擦干后再进行装夹。
当铣刀的直径较大时，即使刀柄和刀夹都很干净，还是可能发生?失刀事故，这时应选用带削平缺口的刀柄和相应的侧面锁紧方式。
铣刀夹紧后可能出现的另一标题是加工中铣刀正在刀夹端口处折断，其缘由一般是由于刀夹使用光 过长，刀夹端口部已磨损成锥形所致，此时应更换新的刀夹。
铣刀的振动 由于铣刀与刀夹之间存正在微小间隙，所以正在加工过程中刀具有可能出现振动景象。
振动会使铣刀圆周刃的吃刀量不均匀，且切扩量比原定值增大，影响加工精度和刀具使用寿命。
但当加工出的沟槽宽度偏小时,可以有目的地使刀具振动，经过增大切扩量来获得所需槽宽，但这种情况下应将铣刀的最大振幅正在0.02mm以下,否则无法进行稳定的切削。
正常加工中铣刀的振动越小越好。
当出现刀具振动时，应考虑降低切削速度和进给速度，如两者都已降低40%后仍存正在较大振动，则应考虑减小吃刀量。
如加工零碎出现共振，其缘由可能是切削速度过大、进给速度恰恰小、刀具零碎刚不敷、工件装夹力不敷以及工件外形或工件装夹要领等要素所致，此时应接纳调解切削用量、添加刀具零碎刚度、进步进给速度等措施。
五、按加热方式可分为哪几类？
管道加热器
分为两种模式：一种是采用管道加热器内部的法兰式管状电热元件倒插在管道加热器中的反应釜夹套中加热导热油，将管道加热器中的热能传输给管道加热器内部反应釜中的化工原料。 还有一种方式是直接在管道加热器中的反应釜中插入管道加热器中的管状电热元件或在管道加热器的壁四周均匀分布电热管。这种模式称为管道加热器的内热式。管道加热器的内热式升温快、效率高。六、agv按工作方式可分为？
一、电磁感应引导式AGV
电磁感应式AGV小车引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV小车的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。
二、视觉引导式AGV
视觉引导式AGV小车是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。这种AGV由于不要求人为设置任何物理路径，因此在理论上具有最佳的引导柔性，随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展，武汉宁德仓储这种AGV的实用性越来越强。
三、激光导航AGV
在工作场地的四周，至少固定好三块使用高反光性材料制做而成的导航标志。将激光扫描器就安装在AGV上，然后对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV相对导引标志的方位与实际距离。从而就可以计算出AGV车体在世界坐标系之中的坐标，进而实现对AGV的导引。
七、步进电机按通电方式可分为？
步进电机的通电方式
1、三相单三拍
其通电顺序为A—B—C—A。“三相”是指三相步进电机，“单”是指每次只有一盯绕组通电，“三拍”是指三种通电状态为一具循环。
这种方式每次只有一相通电，容易使转子在平衡位置上发生振荡，稳定性不好。而且在转换时，由于一相断电时，另一相刚开始通电，易失步（指不能严格地对应一个脉冲转一步），因而不常采用这种通电方式。
2、双相双三拍
其通电顺序为AB—BC—CA—CB
这种通电方式由于两相同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高，而且转换时始终有一相通电，可以工作稳定，不易失步。
3、三相六拍
其通电顺序为A—AB—B—BC—C—CA—A
这是单、双相轮流通电的方式，它具有双一拍的特点，且由于通电状态数增加一倍，而使步距角减少一倍。
八、按数据编码方式，文件可分为？
文件按照数据编码方式可以分为ASCII码文件和二进制文件。
九、传感器按安装方式可分为？
一、为固定式底座传感器的安装形式，安装时将传感器放置在三颗固定档柱内。要求使用在温度变化范围不大的场合，其优点是能提高秤体的稳定性，而且安装调试方便
为防止大电流流经传感器，应在传感器之间加装短路片，以防偶然的大电流流过而将其烧坏。即使如此，在需
要进行大从焊接时最好还是将压式传感器卸下，待几作结束后再将称重传感器安装好。
滚珠等移动部件应保持滑动自如，不应有卡死、锈蚀等现象。
压头应由20mm厚的铬钢制成，压头的底面应加工成圆弧，其半径应为传感器圆顶半径的3倍以上，并应进行热处理以增加压头的硬度。固定板应用45号钢制成，其厚度不得小于20mm，安装时的水平度不应超出。
二、滚珠式底座传感器的安装形式，安装时将它放置在带有凹形缺口的底板上。有如下优点：
当秤体或其它设备因温度影响而伸缩，使其偏离受力中心线时，可作水平方向的位移定位，其位移量在5mm以内。因此可在任何情况下使称重传感器接受垂直力，保证称量准确度。
该巡检系统主要分为主控板和检测板两个部分，其中检测板对所连接的称重传感器进行零点输出信号的自动巡
检，并将测量结果发送至主控板。每块检测板一次最多可以连接32个称重传感器，每个传感器连接口都有固定
十、喷射方式按喷射时序不同可分为？
间歇喷射 发动机在运转期间间断喷射 ，按照喷油时序的不同 ，分别同时喷射、 分组喷射和顺序喷射