穿梭油轮一般在十万吨左右，由于需要在海上靠近FPSO加油，因此对定位系统要求比较高，需要较好的DP系统。
最主要的区别是穿梭油轮需要DP和 艏装载系统，当然也有的穿梭油轮没有DP,但是它却有锚系泊系统的，再说说艏装载系统，有的船是尾部有装载系统的，不过绝大多数还是首部装载的。
穿梭油轮最初的由来就是通过普通油轮改装来的，只不过穿梭油轮要靠近FPSO等船（或平台）来进行装油的，所以呢在定位方面比普通油轮要好点，再就是要有套加油装备。
穿梭油轮是一种特殊设计的船舶，从深海油田、水库或其他船舶装载石油，然后在炼油厂和码头运输和卸载货物。造船厂制造的这些巨型船舶具有特殊功能，能够经受恶劣天气，并能进行海上作业。如果出于任何原因穿梭油轮不能航行，另一艘可能会取代它，继续作业，然而，由于管道故障，石油运输将停止。管道可能不切实际，成本高昂。
该船的长度可能为755至886英尺（230至270米），重量为数十万吨。穿梭油轮特殊设计的双船体不仅能承受但也能防止可能的漏油。有些可能有多达12个油舱隔室，里面装有加热装置，使油保持液态。一个大管道的一端进入每个舱，另一端则在甲板上，配备有软管接头。这些船舶可容纳约1400万加仑（5299万升）的原油，以16节（18英里/小时或29.6公里/小时）的速度行驶。穿梭油轮将石油卸到炼油厂。油轮甲板的一端有一个大型结构物，其中包括船员的生活区驾驶室是船长和船员工作的地方，通常包括计算机导航设备。
计算机化动态定位（DP）系统，以及螺旋桨、舵和推进器，自动放置并保持船舶在安全位置进行装卸。该设备使船舶能够在任何风况和海况下运行DP采用复杂的技术，包括参考系统、陀螺罗盘和垂直传感器，以及监测和控制螺旋桨、推进器和电源的风传感器。虽然动态定位系统可以自动运行，但船员可以根据需要手动更改设置和船舶位置该系统允许穿梭油轮在不需要拖船协助的情况下完全可操纵。穿梭油轮与其他类型船舶的区别之一在于原油提取和输送之间的运输距离更短。
这些船舶上的工作量通常比油轮更高接送和卸载航程往往较短，机组人员必须精确地执行更多的相关操作。标准要求船员必须装载、卸载，并以防止可能的环境污染的方式处理设备。进出深水海上油田和储存站的管道通常不切实际，成本高昂。穿梭油轮公司通常与海上油田、水库签订长期合同，这种石油运输方式也保证了原油的提取和交付。