船舶的起源可追溯至人类远古的时期。早期的船只造型简单粗糙，仅仅是用树干或皮筏子连接在一起制成，便于渡河。随着时间的推移和技术的不断改进，人类开始意识到船舶的重要性，逐渐出现了更加复杂、功能更全面的船只。
在大约4000年前的古埃及文化中，用木头制成的船被广泛使用，成为贸易交流的主要工具。随后，岛国日本也率先创造了以漂流木制成的渔船。在欧洲，希腊和罗马时期是航海业的早期发展阶段。他们大量投入到海上贸易和战争中，对船舶的建造和发展做出了伟大的贡献。
中世纪是船舶建造的重要时期，船只形态逐渐多样化，其中一种被称为“大船”（Cóg），是由尼耳河流域皮特维德人发明的。它高大壮丽，能承载大量货物，并用于军事、贸易和朝圣等活动中。14世纪百年战争时期，有一位名叫约翰·卡伯特的荷兰船舶设计师成功改良了船体形状，以便抵抗海上风浪，制造出了更为坚固的战船。
船舶的革命性转变发生在18世纪初，当时一名英国工程技师詹姆斯·瓦特发明了蒸汽机。这种引擎使船只可以使用燃煤作燃料，以更快的速度行驶，同时在航海距离上也不再受限于风力和潮汐。蒸汽机带来了革命性的变化，使航海飞速发展，先后出现了汽船、燃油船等新型船只。
20世纪初期，随着科技的进步和对船舶深入了解，设计师们又开始进行新一轮的改进。广泛使用的船舶材料已经由木头转变为钢铁和铝材，设计者可以更加自由地掌控船只的性能和功能。同时，电子通信和导航技术的引入，进一步加强了航行安全。
在现代，航海业发展已经进入到针对环境的可持续性方向，通过对减少污染、改善燃油效率，以及利用新能源的研究和应用，为今后的船舶发展方向提供了新的途径。
综上所述，船舶不断发展改进，历经数千年演变，并在现代发展中持续革新。随着航海业的扩展，人们对安全、效率和环保的要求也越来越高，相信在不久的将来，船舶技术将会有一个新的突破和新的发展方向。