船舶最早的起源可以追溯到早期文明时期的古代，一些古代文化和文明对航海的贡献是显而易见的。一个历史上的重大转变是在中世纪期间发生的，在那个时候，欧洲进行了工业革命并发明了船舶的各种新型。
在早期的船舶中，最早的发展是通过木制船只进行的。木制船是一种古老的船型，直到今天仍在使用。这种船型将大木头切割成一根小条，然后将细木条搭成一片船的轮廓，最后用细木板覆盖整个船身。由于使用木材非常容易得到，并且拼装成本也相对较低，因此这一船型被广泛使用。
在这种船型的基础上，人们不断地进行实践和改进。比如，通过增加船底的平面面积和改善船尾，带来了更好的浮力、更加灵活的转向操作。这些改进显著提高了船只的性能和稳定性，促进了航海事业的发展。
当然，随着时间的推移，人们对于船型的研究和探索也进行了深入。包括更新换代、使用不同的工艺、材质和技术以及完善设计等手段，逐渐地打造出了更加适合我们现代环境、更加符合实际需求的船舶。
从最原始的木制船型到现代的高科技船舶，这一过程几乎经历了所有航海历史的变化和发展。船舶之所以能够在人类文明中扮演如此重要的角色，正是因为它不断地进行创新和变革，最终达成了我们所熟知的现代航海事业。